热轧板带作为工业原材料，广泛应用于建筑、汽车、家电及机械制造等领域。为了方便产品质量把控和溯源，每个热轧钢卷成品都需要贴上产品标签。通过扫描标签二维码可查询带钢尺寸规格、钢种成分牌号、生产质量曲线等信息。
贴标签听起来很简单，但在钢铁厂，给刚从生产线上下来、温度高达350到750摄氏度的钢卷贴标签，可是个难题。因为无法人工干预，给钢卷物理降温。以前，工人师傅们得等这些“大铁饼”在库房里放上至少3天，完全冷却到室温，再手工把一张不干胶标签贴上去。生产线每天产出上万吨钢卷，若所有钢卷都需经过3天“降温等待”，将带来高昂的库存成本。
能不能利用全自动设备，给炙热的钢卷贴标签？我们买来工业机器人的机械臂，给它装上摄像头，希望它能精确地把标签贴上去。可当机械臂靠近那只“大铁饼”时，问题就来了。热空气会让光线发生扭曲，就像夏天看远方的柏油马路，总感觉有光波在晃。这350到750摄氏度的钢卷，产生的热浪让摄像头拍到的画面也扭曲、模糊，机械臂基本很难准确定位。
我们试了很多办法。给摄像头加装风冷、水冷，在机械臂上裹上隔热材料……效果都不好，不是摄像头被烤“晕”了，就是机械臂本体的关节因为高温而磨损。
有一天，我盯着电脑屏幕上不断“跑偏”的模拟演示，忽然想到：我们为什么非要跟热浪“硬刚”呢？不如“顺着”它来，为机械臂建立一套“热纠正模型”！
具体来说，我们不再试图让机械臂“看见”一个钢卷，而是先通过反复试验，记录在不同温度、不同距离下，热浪造成的视觉误差规律。这就像给机械臂喂了一本“错题集”。
这样，当机械臂靠近钢卷时，它会根据实时测得的温度，自动在脑海中“算”出一张修正后的图像。摄像头告诉它“钢卷在A点”，但系统会根据温度模型，精准地告诉它：“不，它的实际位置其实是B点！”
我们用了8个月的时间，在滚烫的生产线旁一遍遍地做实验，一次次地调整算法。从成千上万次测试数据中提炼出了一套可靠的温度补偿算法。
2025年初，拥有完全自主知识产权的全自动高温钢卷内圈贴标系统，在柳钢投入正常运行，其一次性贴标成功率超过98%。目前该系统已全面替代人工贴标作业。现在，钢卷刚从轧机里出来，我们的机械臂“贴标手”就能把产品标签贴得稳稳当当，效率提升了数倍，年创效益超百万元。现在，我和我的团队正专注于“人工智能+钢铁”的新课题。我相信，只要肯动脑筋，到处都隐藏着等待我们去发现的“金点子”。
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